Privat kämpfe ich mit einem etwas älterem MacBook Pro mit Touch Bar durch. Die Touch Bar als solche ist schon nervig genug - neben der Tastatur. Aber aus irgendeinem elenden Grund gibt die Escape Taste regelmäßig ihre Arbeit auf. Bei Berührung blinkt die "Taste" auf, aber nix tut sich.
TouchBarServer neu starten hilft.
sudo pkill TouchBarServer
Ist einfach aber lästig. Seit der macOS Ventura Installation ärgert mich das.
Die TouchBar ist auch so ein Apple Experiment, das wie Welt nicht gebraucht hat.